揭秘8层楼高的杂耍机器人怎么作业

  本月初的报导显现美国宇航局（NASA）喷气推动实验室（JPL）的液压技能专家Dan Granett和他的小组近来正在策划制造一个高达21米（约8层楼）的史上最大杂耍机器人BugJuggler。

  近来，设计者们总算计划开端向自己的方针迈出第一步了先制造一个具有107公斤举力的2.4米小型机械臂来来测验。现在，工程师向咱们解说了机器人怎么向人类相同完结花式抛球的动作。

  总的来说，机器人的动作并非彻底依托编程，而是需求凭借人类动作模仿体系来进行学习。

  作业过程中，机械臂将与人类测验人员手臂上佩带的传感器套件衔接，此刻机械臂便能够跟从测验人员手臂做出相同的动作。

  不过，这仅仅第一步，当巨型机器人终究建成时，其头部将装置触觉反馈体系，能够根据小轿车的飞翔轨道和速度智能调理手臂的运动方向、力度。

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